AFC Mansfield được thành lập vào tháng 6 năm 2012 bởi 3 cựu giám đốc của Mansfield Town [2] và ngay lập tức được xếp một vị trí ở Central Midlands League.[3] Trong mùa giải ra mắt, họ cán đích ở vị trí thứ 2. Mùa giải sau đó, họ còn làm được hơn thế khi vô địch North Division và giành quyền thăng hạng Northern Counties East League Division One. Họ tạo nên cú ăn hai ở cả Mùa giải và Cup khi cũng nâng cao chức vô địch của Central Midlands League Cup.[4] AFC Mansfield cũng có màn ra mắt ở FA Vase mùa giải 2013–14. Họ thắng 3 trận trước khi bị loại ở vòng 2 bởi đội bóng xếp trên họ 2 cấp độ trong hệ thống giải bóng đá Anh.[5]

Lịch sử giải đấu và Cup